Ici il y a mes projets électroniques mais vous pouvez également me proposer les vôtres pour que je les expose.

Voici mon tout premier robot qui fonctionne grâce à 2 capteurs de luminosité placés à l'avant du robot : quand le robot s'approche d'un objet ou d'un mur la luminosité est moins importante donc le robot détecte l'obstacle et l'évite.
Voici quelques images :



le robot en général



un des 2 circuits



vue de profil



Voici une petite vidéo:

A présent il faut graver les circuits.
Voici le typon du premier circuit imprimé:


Servez-vous de cette image pour reproduire le typon (elle a la taille originale). Imprimez l'image et vérifiez que 4 carrés font bien 1 cm.

Pour savoir dans quel sens il faut mettre le typon pour graver regardez sur cette image:



Pour le deuxième circuit imprimé, il suffit de faire un typon avec 4 lignes qui partent du début du circuit et qui s'arrêtent à env. 4 cm de la fin, comme sur l'image ci-dessous:



Une fois que vous avez fait ça, il faut souder les composants du premier circuit imprimé.
Voici un petit schéma d'implantation:



Il ne faut pas souder les phototransistors sur le premier circuit imprimé. A la place soudez deux fils qui seront reliés au deuxième circuit imprimé, comme sur l'image. Une fois que vous avez fait ça, soudez le deuxième circuit électronique et l'interrupteur.
A présent, il faut coller les 2 moteurs. Il faut être extrêmement précis pour faire ça. Les deux moteurs doivent être parallèles et l'axe du moteur doit être perpendiculaire au circuit imprimé. Pour coller, de la colle chaude suffit. Attention, il ne faut pas coller les roues tout de suite vous les collerez tout à la fin. Une fois les deux moteurs collés, il faut les souder sur le circuit imprimé mais attention, il faut respecter les polarités:
moteur gauche: haut = +
                      bas = -
moteur droit: haut = -
                  bas = +                      
Maintenant, vous allez souder les deux fils qui permettront de brancher la pile 4,5v, comme sur l'image:



Voilà, la première partie est faite.
Maintenant, il faut s'occuper du deuxième circuit imprimé.
Premièrement: il faut découper un arc de cercle à l'avant de la plaque:



Deuxièmement: il faut percer l'avant de la plaque avec une mèche de la taille de la corde à piano que vous utiliserez pour la roue et il faut aussi percer un petit carré de bois et le coller au dessus du trou.
troisièmement: il faut souder les phototransistors (la patte la plus longue est reliée au - et la patte la moins longue est reliée au +) et leur fabriquer un petit cache avec un tube noir d'environ 0,5mm de diamètre, comme sur l'image:



Quatrièmement: il faut fabriquer la petite roue qui sera à l'avant avec de la corde à piano, comme sur les deux images:






Mais il ne faut pas la mettre maintenant.
A présent, il faut relier les deux circuits imprimés avec une vis sur environ 1cm et souder les deux fils de chaque côté (en faisant attention aux polarités):







Et pour finir, collez les deux roues sur les axes des deux moteurs et enfilez la petite roue à l'avant et vérifiez qu'elle tourne sans qu'on doive forcer.
Voilà, vous avez fini votre robot!!!
Il ne vous reste plus qu'à régler les phototransistors à l'aide des potentiomètres.

Si vous avez des questions n'hésitez pas à me les poser sur le forum.

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